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En la búsqueda constante de explorar Marte, los científicos han identificado cuevas y acantilados en el planeta rojo como áreas de interés para la investigación científica. Estos lugares podrían contener pistas sobre la existencia de vida en Marte. Sin embargo, las misiones enviadas hasta ahora no han podido explorar estos lugares de difícil acceso. Un equipo de Stanford ha propuesto una solución: ReachBot, un robot con apéndices expansibles que podría explorar cuevas y acantilados marcianos.
Qué es ReachBot
ReachBot es un robot que utiliza múltiples apéndices articulados para navegar por terrenos que serían difíciles de alcanzar con otras técnicas de navegación. Además de poder atravesar patrones de terreno complejos, ReachBot podría, en teoría, escalar caras de acantilados verticales. El concepto de ReachBot se basa en la fusión de dos tecnologías desarrolladas para diferentes propósitos: robots de manipulación móvil y estructuras espaciales desplegables.
El informe de UniverseToday, los robots de manipulación móvil, como Robonaut y LEMUR, utilizan tecnología robótica para realizar tareas como el mantenimiento de la ISS y la inspección de otros hábitats espaciales. Sin embargo, su movilidad es limitada. Por otro lado, las estructuras desplegables se utilizan comúnmente en satélites para reducir el espacio necesario para empacar cosas como paneles solares y antenas en una cofia de cohete.
ReachBot combina lo mejor de ambos mundos al usar la estructura desplegable como apéndices manipulados. Esto le permite extender uno de sus apéndices a una nueva posición, asegurarlo en su lugar con un efector final que puede adherirse a la superficie y reposicionarse rotando sus articulaciones.
El equipo de Stanford ha mostrado avances en varias áreas, incluyendo la creación de un controlador, la investigación de diferentes soluciones de efectores finales y la elaboración de una arquitectura de misión. También tienen planes para futuros esfuerzos, incluyendo la prueba de un prototipo en un entorno del mundo real similar al que el robot podría encontrar en Marte.
ReachBot es un robot innovador que podría revolucionar la exploración de Marte al permitir el acceso a cuevas y acantilados previamente inexplorados. Con su capacidad para navegar por terrenos difíciles y escalar caras de acantilados, ReachBot podría desempeñar un papel crucial en la búsqueda de vida en Marte.